Coup de pied latéral poussant (Yop Cha Milgi)¶

Le Yop Cha Milgi (옆차밀기 — parfois retranscrit Yopha milgi) est le coup de pied latéral poussant (Side pushing kick) en TaeKwon-Do ITF.

Sa décomposition linguistique est la suivante :

Yop (옆) : Côté / Latéral.
Cha (차) : Coup de pied / Frappe de jambe.
Milgi (밀기) : Pousser / Action de poussée (du verbe milda, 밀다).

Contrairement au Yop Cha Jirugi qui recherche une pénétration explosive et perçante pour impacter les organes vitaux, le Yop Cha Milgi utilise la mécanique latérale pour repousser l'adversaire de côté, briser son centre de gravité ou le dégager de sa trajectoire d'attaque.

1. La surface d'impact et les cibles (Jook Bang)¶

Balbadak (plante du pied - 발바닥) : C'est la surface de poussée privilégiée pour maximiser la zone de contact et transmettre l'inertie du corps.
Balkal (chant externe du pied - 발칼) : Utilisé également lorsque la poussée cible une articulation ou le flanc de l'adversaire.
Les cibles privilégiées :
Section moyenne (Kaujunde) : Le flanc, les côtes, le plexus ou la hanche adverse.
Section basse (Najunde) : La cuisse ou le genou (pour repousser la jambe de soutien et faire chuter l'adversaire).

2. Décomposition étape par étape de l'exécution¶

Étape 1 : L'Armement Compact¶

Position de départ : En posture de combat (Matsogi Sogi) ou de marche (Gunnun Sogi).
Montée du genou : Le genou de la jambe de frappe monte haut contre la poitrine, le buste se tournant de profil par rapport à la cible.
Pied d'appui : Le pied au sol pivote à environ 135° à 180° pour ouvrir le bassin vers l'arrière et libérer l'axe de poussée.

Étape 2 : L'Extension Latérale Continue¶

Poussée rectiligne de côté : La jambe se détend latéralement en ligne droite. Au lieu de "frapper" sèchement, le mouvement s'accompagne d'une avancée continue des hanches vers la cible.
Transfert de masse : Tout le poids du corps s'engage derrière la plante du pied (Balbadak) pour transférer une poussée lourde et constante.

Étape 3 : La Pression et le Déplacement de la Cible¶

Contact et projection : Le pied prend contact avec le corps adverse et poursuit son extension jusqu'à faire céder ses appuis et le projeter latéralement.
Expiration (Kihap) : Verrouillage de la sangle abdominale et des fessiers synchronisé avec l'expulsion d'air au pic de la poussée.

Étape 4 : Le Retrait et la Reprise d'Ancrage¶

Réarmement du genou : La jambe se replie immédiatement vers le torse après la poussée pour éviter d'offrir une prise de jambe.
Pose contrôlée : Le pied se pose au sol de manière stable pour rétablir la position de garde (Matsogi Sogi).

3. Comparatif : Yop Cha Milgi vs Yop Cha Jirugi¶

Caractéristique	Yop Cha Milgi (Poussant)	Yop Cha Jirugi (Perçant)
Objectif	Repousser / Dégager / Déséquilibrer	Percer / Transpercer / Chercher le K.O.
Surface d'impact	Balbadak (plante) ou Balkal	Balkal (tranchant extérieur pur)
Type de force	Pression lourde et continue	Impact explosif et pénétrant en piston

4. Présence dans les Formes (Tul)¶

On retrouve cette mécanique de poussée latérale dans les formes officielles de l'ITF :

Kwang-Gae Tul (Mouvement 23) : Exécuté sous forme de poussée/pression latérale vers la zone basse ou moyenne.
Po-Eun Tul (Mouvements 8 et 26) : Combiné avec une pression latérale (Yop Nullo / Cha Milgi) pour casser la jambe d'appui adverse.

5. Erreurs fréquentes à éviter¶

Déclencher un impact sec : Donner un coup qui claque au lieu d'engager le poids du corps dans une poussée prolongée.
Ne pas pivoter le pied d'appui : Bloquer la cheville au sol face à l'adversaire, ce qui empêche d'engager les hanches de côté et détruit la force de poussée.
S'effondrer le buste vers l'arrière : Pencher exagérément le haut du corps du côté opposé, ce qui annule le transfert de masse vers la cible.